Три индустријске ЛиДАР имплементације

Огроман скок се дешава у мобилности. Ово је тачно било у аутомобилском сектору, где се развијају решења за аутономну вожњу, или у индустријским апликацијама које користе роботику и аутоматизована вођена возила. Различите компоненте у целом систему морају да сарађују једна са другом и да се допуњују. Главни циљ је креирање бешавног 3Д приказа око возила, коришћење ове слике за израчунавање удаљености објеката и покретање следећег кретања возила уз помоћ посебних алгоритама. У ствари, овде се истовремено користе три сензорске технологије: ЛиДАР (ЛиДАР), радар и камере. У зависности од специфичног сценарија примене, ова три сензора имају своје предности. Комбиновање ових предности са сувишним подацима може у великој мери побољшати безбедност. Што су ови аспекти боље координисани, то ће самовозећи аутомобил боље моћи да се креће у свом окружењу.

1. Директно време лета (дТоФ):

У приступу времена лета, произвођачи система користе брзину светлости за генерисање информација о дубини. Укратко, усмерени светлосни импулси се испаљују у околину, а када светлосни импулс удари у објекат, рефлектује се и бележи детектор у близини извора светлости. Мерењем времена потребног да сноп стигне до објекта и врати се, може се одредити удаљеност објекта, док се у дТоФ методи може одредити растојање једног пиксела. Примљени сигнали се коначно обрађују како би се покренуле одговарајуће радње, као што су маневри избегавања возила како би се избегли судари са пешацима или препрекама. Ова метода се назива директно време лета (дТоФ) јер је повезана са тачним „времем лета“ зрака. ЛиДАР системи за аутономна возила су типичан пример дТоФ апликација.

2. Индиректно време лета (иТоФ):
Приступ индиректног времена лета (иТоФ) је сличан, али са једном значајном разликом. Осветљење из извора светлости (обично инфрацрвени ВЦСЕЛ) се појачава помоћу изоловане плоче и импулси (50% радног циклуса) се емитују у дефинисано видно поље.

У низводном систему, ускладиштени "стандардни сигнал" ће активирати детектор на одређено време ако светло не наиђе на препреку. Ако објекат прекине овај стандардни сигнал, систем може да одреди информације о дубини сваког дефинисаног пиксела детектора на основу резултујућег померања фазе и временског кашњења низа импулса.

3. Ацтиве Стерео Висион (АСВ)

У методи „активног стерео вида“, инфрацрвени извор светлости (обично ВЦСЕЛ или ИРЕД) осветљава сцену шаблоном, а две инфрацрвене камере снимају слику у стерео формату.
Упоређивањем две слике, низводни софтвер може израчунати потребну информацију о дубини. Светла подржавају прорачуне дубине тако што пројектују шаблон, чак и на објекте са мало текстуре као што су зидови, подови и столови. Овај приступ је идеалан за 3Д сенсинг велике удаљености, високе резолуције на роботима и аутоматизованим вођеним возилима (АГВ) за избегавање препрека.